ice 10月29日，在上海举行的“2026智元创新日”上，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉提到一个现象：一台机器人开机8小时，并不等于创造了8小时的价值；单次任务成功率高，也不代表它能像人一样稳定工作一个月。在他看来，具身智能行业正从开发态走向部署态，衡量标准也从“下线多少台”转向“有多少台真正在工位上持续产出”。
行业数据也印证了这种落差：2026年上半年，具身智能一级市场发生超300起融资，近千亿元资金涌入，下半年热度明显下降；同时，相当比例的人形机器人月均开机不足10天。智元公布的数据是，通用AI机器人累计下线2万台，今年上半年营收接近20亿元，占全球人形机器人市场的43%。
针对部署效果，智元提出以Worken（有效智能工时）作为度量：Worken=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。彭志辉说：“Token衡量机器思考了多少，Worken衡量机器行动了多少。”关于收费，他表示不同智能水平的机器人承担不同任务，Worken费率也不同，可以既卖机器人本体，也卖服务。
彭志辉把物理AI的发展分为几个阶段：智元已走过第一阶段，正在推进第二阶段垂直细分场景的部署，第三阶段是单机跨场景泛化，届时才可能出现“ChatGPT时刻”。为此，智元在硬件上发布第三代架构AHA3，将运动、作业、交互三种智能放入同一套控制系统；模型侧推出AGILE框架、运动智能自进化智能体和第三代基座模型GO-3 Preview，并计划年内开源；交互侧发布WITA-OMNI，支持100多种语言和29种方言；生态侧发布灵渠OS 1.0并宣布年底全面开源，同时与开放原子开源基金会共建开源社区。
智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青把全栈布局称为实践中的“耦合效应”：行业应用的第一关是稳定的本体，第二关是数据，第三关是模型，模型之外还涉及系统集成、联调、工艺和现场布局改造。
