miranda 禾赛科技近日发布三维世界数据引擎Kosmo，由8K超高清AI空间相机Kosmo One和AI驱动的云平台Kosmo World组成。发布会前，禾赛科技李一帆表示，做Kosmo不是为了再卖一款激光雷达。这是禾赛在激光雷达主营业务之外的延伸：此前公司主要向汽车和机器人提供感知硬件，现在希望参与物理AI的训练过程，把真实世界转化为可供AI使用的数据资产。
Kosmo One是这套系统的数据入口，集成了高空间分辨率激光雷达、8K超高清影像系统、一英寸大底CMOS和高精度IMU，可同步采集真实环境的空间几何、色彩、纹理和设备位姿信息，并支持即开即扫、智能指引和一键续扫。在普通室内场景中，扫描100平方米空间约需15分钟。
Kosmo World的底层是禾赛自研的AI原生三维空间重建与理解系统Kosmo Spatial Core，能从同一份采集数据同步生成3DGS、mesh和depth三种形态的数据。3DGS还原场景的视觉外观，mesh可用于物体拆分、建模与交互，depth提供空间距离信息，帮助机器人判断物体位置和远近，使真实空间转化为适合机器人训练和仿真验证的环境。李一帆认为，完全用AIGC生成虚拟训练数据，能获得的新鲜信息有限；合成数据可以扩充训练场景、覆盖边界情况，但前提是生成环境和物理规律足够可信，并能补充真实数据中缺失的信息。
商业化方面，李一帆将其分为三个阶段：最直接的是销售Kosmo One硬件；其次是面向企业客户的数据与模型服务，客户提供场景，禾赛负责采集、重建并交付可用的三维模型，模式类似MaaS；更长期的目标是把采集和重建形成的三维数据沉淀为可反复使用的数字资产。他预计，这一目标至少需要3至5年。此外，禾赛还布局了机器人运动引擎与三维世界数据引擎两项业务。
