Eileen 机器人要动得自然，既取决于硬件，也取决于算法。硬件层面，构型、电机摩擦、转子惯量和量产一致性都会影响动作效果。算法层面，行业正在变化：去年基本还是一个动作训练一个策略，换一支舞就要重新训练，能做好拟人行走已经不错。今年开始出现运动基座模型，模型看过足够多的人类动作后，没有专门练过的新动作也能跟上。
流程也在缩短。上传一段视频，几分钟内提取动作，在仿真里看一遍，再部署到实机，整套流程半小时就能走完。原文提到，宇树也在做这类模型。变化之一是，会跳舞的机器人可能越来越多，大家都能更快学会一套新动作，但受硬件差异影响，表现不会完全一样。
桥介数物做的是通用全身运动控制模型，让不同品牌、不同构型的机器人调用同一套运动能力。公司成立三年，已服务近40家企业，在50多款机型上装过“小脑”。它不造机器人，是行业里少数第一年就实现盈利的公司之一。其创始人尚阳星称，今年主要推进两件事：一是全身运动控制基座模型，二是把过去三年的项目经验做成平台RoboCraft AI。用户拿到机型URDF后，平台可自动生成训练代码、模型代码和配置文件，训练后再生成适配实机的部署代码。
用户注册登录后，用手机拍一段视频上传，等几分钟，平台提取动作，点一下仿真查看效果，再部署到实机。只要机型和环境正常，半小时以内可以完成，基本是点选操作。多台不同机器人也可各自加载训练好的基座模型，实时跟随人的动作。桥介数物正把项目制生意改为平台模式，收费从一次性项目款变为按机器人台数收取订阅费和License费，客户眼下以展演和租赁公司为主。公司希望成为机器人操作系统那样的基础设施，开发者在其上做应用，每卖出一台、每分发一次都能收费。最近它完成新一轮亿元级融资，由中国移动链长基金领投。
