智元创新日没有把重点放在机器人特技上,现场更像一场技术研讨会,入口处还设置了论文墙,集中呈现团队近期技术进展。过去三年,机器人学会了跑、跳和后空翻,但走出实验室后,单一技术突破难以支撑复杂环境中的稳定工作。当大模型开始展现物理任务规划能力,真实部署成为行业绕不开的问题。
智元的回应是一套组合:GO-3 Preview具身基座大模型、AGILE通用运动智能算法框架、WITA-OMNI原生多模态交互大模型,分别对应作业、运动、交互;灵渠OS 1.0与AHA3第三代硬件架构从软硬件两端拉通端口;Worken有效智能工时则为物理AI的劳动产出建立度量衡。彭志辉给出的数字是,2026年上半年智元机器人营收接近20亿元,通用AI机器人累计下线达20000台。他说,万台下线只是制造业的胜利,万台上岗才是物理AI的胜利。
部署场景中的任务并不简单。以工厂里“到货架取物并送到指定位置”为例,机器人要判断物品位置和抓取方式,搬运中要避让突然经过的人,还要听懂工作人员临时改变的要求。这分别涉及作业、交互和运动能力。GO-3 Preview的重点,是让机器人理解即将执行的动作。传统VLA可能知道下一步做什么,却不一定清楚动作后果,比如拿杯子时打落旁边物品。GO-3 Preview采用“先预测,后动作”的一体化决策机制:综合多路摄像头画面和指令,在内部推演几种可能,再选择较稳妥的方案行动。
交互方面,智元合伙人、联席总裁熊彦称,交互是机器人产生价值的必经入口。过去人机交互往往要先唤醒,再一问一答。WITA-OMNI改变了这一逻辑。现场熊彦与搭载该模型的远征A3互动时,不需要唤醒词,在噪音复杂的现场也能判断对方是否在跟机器人说话,快速打断和切换问题也不影响交互。现场测试显示,该模型响应速度最快为400毫秒,支持20多种情感表达,能听懂73种语言。机器人由此从被动听指令的机器,变成能聊天的小伙伴。







