cherry 具身大脑公司格物通智已完成近亿元天使轮融资，投资方包括匹克投资、鸿富资产、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投及多家头部上市公司。Maple Pledge 枫承资本担任本轮独家私募股权融资顾问。公司表示，资金将用于物理反演世界模型的大规模预训练与技术迭代、硬件与本体构建，以及人才引进、规模扩充、多个场景PoC验证和真实数据采集。
格物通智落地杭州，于2026年8月成立，首轮获得杭州润苗基金、杭州颠覆性成果转化基金、杭州人才基金三支市级基金支持，同时也是国家具身智能应用中试基地生态伙伴和杭创具身智能营成员。公司面向真实产业场景研发自进化的灵巧操作智能，依托以触觉、视觉为主的多模态数据真实闭环，构建“物理反演世界模型+PSI物理自进化”技术体系，为机器人提供有“手感”的具身大脑，并在持续作业中沉淀实操经验，让“工龄”转化为能力。
创始人兼CEO蔡佳博士毕业于西北工业大学航天学院，师从国家杰青黄攀峰院长，研究方向为太空机器人在轨灵巧操作；此后加入华为2012实验室及车BU 2030实验室，参与ADS 2.0至4.0核心技术研发与百万级量产交付，以及ADS6.0预研，担任百人团队主管及华为科学家委员会委员。团队核心成员来自华为、理想、地平线、智元等企业，毕业于清华、浙大、上交、中科大、复旦、哈工大、西工大及南洋理工等高校。
在格物通智看来，机器人进入工厂只是起点，能否持续作业、遇到问题自行调整，并把经验带到下一个工位，才是更实际的挑战。蔡佳将其拆为Deploy、Learn、Generalize三个环节：先进入客户现场完成具体工序，再把成功经验、失败轨迹、异常恢复和人工纠正转化为训练数据，最后迁移到下一个工位、任务或本体。针对传统机器人学习关节轨迹却缺少力、摩擦和接触状态感知的问题，公司提出“物理反演世界模型”路线，尝试从可见动作中推断接触、受力等隐含物理信息，用于大规模预训练，并结合真实力觉、触觉数据。匹克投资已与公司签订战略合作协议，围绕鞋履制造中的柔性制造、柔性材料和亚毫米级精度要求推动技术落地与产业验证。
