Eileen 博尔赫斯写过一则寓言：一个帝国的制图师画出一张与领土等大的地图，精确到每一条河流，后人却发现它毫无用处，最终任其在荒野中腐烂。真正在一片土地上行走的人，靠的是脚下的感觉、眼睛的判断和走错后调整的能力，而不是一张一比一的图纸。
具身智能行业眼下有几分相似。过去两年，人形机器人展示了跳舞、翻跟头、弹钢琴等能力，可这些动作大多经过提前排练，发生在受控的封闭环境里。一旦进入开放的现实社会，机器人能替人做什么，仍是个待回答的问题。
费莫一科技（PHYMI）选择的切入点是“行动伙伴”。公司在成立初期完成近亿美元种子轮融资，由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投；融资消息公布一个月后，首款产品面世。10月28日，Sagi（萨其玛）发布，定位为Physical Agent。它采用四轮足、人形上身、背部带小型货箱的形态，英文名取自人马座，设计上没有追求像人，而是围绕长程移动、操作与承载展开。
按创始人刘念邱的说法，Sagi承接的不是人做不了的事，而是人不想亲自去做的事，即需要到场、跨越多个地点并连续执行的事务。它可以接收一个目标，在开放动态的真实场景中把移动与物品操作连接起来；遇到信息不足或需要判断时，人可以通过LINK介入协作。取放、携带和交付是现阶段用来验证这些能力的任务。
这与传统服务机器人的思路相反。后者往往要求环境先被改造：铺设引导线、贴定位标签、打通电梯协议、提前建图。费莫一则希望机器人去适应本就杂乱、随时变化的现实世界。刘念邱此前是元戎启行的技术合伙人、董事，经历过高阶自动驾驶从研发运营走向量产的过程，也做过英特尔高级工程师和智能硬件创业者。在他看来，开放场景才是真正的考场。
