miranda 8月3日官宣、8月11日开启预售后，小鹏G9L在一个多月后正式上市。小鹏汽车总裁王凤英在预热视频中称，G9L是自己经手的SUV中最喜欢的一辆，并表示“在这个价位上，全球都没有对手”。
新车提供纯电和超级增程两种动力，官方指导价24.18万元起。11月15日24时前支付5000元定金，可享1万元限时现金礼，限时售价最低为23.18万元。G9L长宽高为5120×1999×1782mm，轴距3100mm，采用“黄金大五座”布局；外观由胡安马领衔的设计团队操刀，前后贯穿灯保留家族辨识度。后备厢容积1152L，含230L下沉空间。
座椅方面，G9L搭载全体型AI主动贴合座椅，可感知乘员体型和坐姿并主动改变坐垫与靠背型面。副驾AI主动贴合零重力座椅支持24向电动调节，并配有座椅集成式安全带与防下潜坐垫气囊；还提供前后排零重力座椅一键同时舒躺，以及无需拆卸前排头枕的一二排成床功能。
座舱内，G9L使用122处声学材料、9块双层夹胶隔音玻璃和米其林静音轮胎，并配备RNC主动路噪控制，增程版另有ENC主动降噪。后排智能四电机行政中岛的小桌板收在中央扶手里，可通过语音、按键或屏幕展开，并支持360°角度调节。车内还提供12.5L双开门双温区风冷冰箱，后排娱乐屏为21.4英寸、3K分辨率。
驾控方面，G9L采用前双叉臂、后H臂多连杆悬架，双腔空气悬架为全系标配，车身高度调节范围70mm；标配后轮线控转向，最小转弯半径5.4m，可选前265/40 R22、后285/40 R22前后异宽轮胎。
