Eileen 9 月 20 日，启元机器人在上海举办新品发布会，正式发售启元 Q1 和启元 T1 两款个人机器人。两款产品起售价均为 19999 元，其中 Q1 探索版售价 26999 元，T1 Pro 售价 29999 元。首批授权体验店将覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉和西安 7 座城市。相比行业里常见的演示视频，启元这次强调的是“发售即发货”。
从公司归属看，启元机器人即上纬启元，是上纬新材旗下的个人与家庭 C 端消费级机器人品牌，而智元创新在去年收购了这家 A 股上市公司。智元创新联合创始人兼 CTO 彭志辉（网名“稚晖君”）的身份，也为启元带来了更多面向普通消费者的曝光。
两款新品的定位有所区分。Q1 探索版更偏向开发和扩展能力，开放 SDK、HDK 和硬件拓展接口，支持全栈二次开发，同时提供技能应用开发和开发工具；T1 Pro 在硬件和自主能力上做了升级，加入英伟达 Orin Nano 芯片，支持 360° 全向避障，以及低电量自动回充、语音召唤、跟随载物等功能，并同样开放二次开发接口。两条产品线都没有把机器人包装成“什么都会”的家庭助手，而是从陪伴、互动、跟随、载物、娱乐以及开发者玩法切入，先让机器人有趣，再逐步走向有用。
发布会上，启元也披露了自己的技术体系。硬件方面，机器人本体采用复合材料，并自研 QDD 准直驱关节，据其介绍，这套关节体积约为鸡蛋大小，希望在尺寸、精度和柔顺控制之间取得平衡。AI 方面公布了 3 套模型：PrimeMotion 负责运动控制，解决运动过程中的稳定、柔顺与安全问题；PrimeGo 负责多模态感知与跟随，支持人形和四足两种形态；PrimeVista 承担视觉、语音等多模态交互。启元下一步还计划推进基于 Harness 架构的机器人 Agent，把环境感知、语言理解和任务执行串联起来，并继续推进面向家庭场景的 PrimeMind 家务基座大模型。
