10月22日,杭州国际博览中心聚集了大量观众和机器人。这里是2026年宇树科技举办的世界物理AI大会现场,从四足机器人到人形机器人都有展示。2026年也是宇树科技成立的第十年。

宇树十周年,王兴兴把话题从机器人转向了AI

在创始人王兴兴36分钟的演讲里,宇树自己的产品只占了开头和结尾,中间最长的一段留给了AI。他列举了几件事:AI攻下了一批顶尖数学难题;逆向工程让传统软件公司的壁垒消失;AI视频中人物的表情和情绪比真人演得还好;顶尖大模型公司内部已经实现模型的自进化。他给出的判断是,以当下的模型能力,即使不再进步,信息世界也已经被完全击穿,“这不是闹着玩的”。随后他说了一句不太像公司董事长会说的话:“我感觉我自己还不够相信,还不够坚定。”十天前的上海工博会上,他已经当众说过,过去十几年犯的最大的错误就是对AI相信得不够。

变化也体现在时间表上。今年8月的世界机器人大会,他对具身智能“ChatGPT时刻”的预期还是快则2到3年、慢则5到10年;两个月后,这个窗口被压缩到1到2年,慢的话2到3年。至于把一台宇树机器人带进陌生房间,一句话让它收拾好,他认为快的话明年就有可能实现。

机器人本体仍是王兴兴在台上最愿意讲的部分。2024年5月发布的人形机器人G1,累计下线约1到2万台,他称其为全球单一型号出货量最大的人形机器人。10月21日,宇树发布H2-X“功夫传奇 守护”视频,展示踢瘪车门、徒手抬车、4米高台空翻落地,续航从H2的约3小时提升到约8小时。

他推销的AI并不完全是宇树自己的。王兴兴坦言,宇树毕竟是一家新公司,与全球最头部的多模态大模型公司做一模一样的模型不太现实,因此会自研,也会与国内外大模型公司合作。他展示的demo是把GPT-6接到机器人上,零训练就能自己洗笔、换颜料,并在围棋盘上精准落子。他判断规划和导航这类问题某种意义上已经解决,剩下的是多模态大模型的输入输出与真实机器人之间的对齐,包括传感器误差和执行器误差,他认为这也很快可以解决。在他列出的未来重要事项中,排第一的不是模型,而是硬件的大规模制造能力。宇树现在一年生产几万台机器人、几十万个关节电机,在他看来完全不够,真正普及至少要年产千万台。至于模型能力,他押注的是一套自进化循环:让AI自己检索论文、写控制代码、在仿真中训练、到真机上测试,再把打分结果反馈回去。