miranda Petlibro创始人伍昱2007年加入苹果担任工程师，参与过早期iPod和初代iPhone的产研工作。2012年他开始创业，联合成立储能品牌Jackery；2016年加入泽宝任CEO，其间见证了公司销售额从十亿级别增长到五十亿人民币体量。2019年，他决定再次下场，方向是宠物智能硬件。
这个方向在当时算不上热门。伍昱看到的是一些被主流忽略的场景：朋友出差，喂食器卡粮，猫饿了一天，主人却无从知晓；多宠家庭里，一只猫需要吃处方粮，却总在别的碗边混食；猫咪频繁进出猫砂盆，主人很难判断是习惯还是身体出了问题。当时宠物硬件市场已有头部卖家，但多集中在猫砂盆这一大单品上，尚未在海外发力，宠物健康数据管理与相关服务基本空白。
他与几位喜爱宠物的年轻人一起创办了Petlibro，公司先后获得红杉、深创投等机构融资，年营收数亿。2021年，首款智能喂食器Granary系列发布，初代基础版首发定价69.99美元，同系列带摄像头的旗舰版本上市价为149.99美元；而跨境平台上大量白牌WiFi喂食器售价集中在40至60美元。伍昱的判断是，硬件容易被复刻，宠物数据和围绕数据建立的软件系统才不可取代。
在伍昱看来，2019年前后宠物硬件行业整体还处在单点自动化阶段，产品功能多停留在APP远程控制、定时定量和简单状态查看。团队确定的方向是让设备不止于被动控制，而是具备感知、判断、通知和行动的闭环能力，这也成为后续产品迭代的底层逻辑。
