ice 2026年10月29日，心言机器人发布具身家庭智能体巴布（Bubbo 1）。产品采用毛绒外形，基于自研 Bubbo OS，强调伙伴式交互：它并非等待指令的家电，而是会主动靠近、主动回应的家庭成员。巴布 1 即日起在京东等官方渠道发售，售价9499元，前1000名订购者可享7999元。
巴布 1 配备13类、26个传感器，以及6个自由度和两块表情屏，用于理解复杂情感；它通过记忆、多模态感知和分级对话，给出带有延迟感、呼吸感和边界感的回应。创始人、首席设计师任永亮认为，技术划出体验的下限，交互决定体验的上限。他希望巴布从外部视角搭建 Family Agent，识别家庭成员，也关注成员之间的关系。
发布后的圆桌讨论中，任永亮与张鹏、贾楠、赵妍妍谈到机器人进入家庭后如何理解人、陪伴人并长期留下。赵妍妍从情感计算角度提出，机器人需要跨越感知、认知、交互三层阶梯，才能从看出情绪走到理解原因，再给出有实质意义的帮助。贾楠提到，截至2025年底，中国60岁以上人口占常住人口23%，失能、独居老人近4000万，多数老人仍希望居家养老。
任永亮把巴布定位为家庭智能体和伙伴，而非工具或玩具。他看重自动回充，认为机器人要先学会在家庭环境中持续生存；衡量成功的标准，是它有一天能学会人类没有教过的事。他用“万里长征的第一步”形容这次发布。
