cherry 汽车工厂的打磨、飞拍检测、装配等工序仍未大规模自动化，熟练技术工人却在减少。成立于2021年的知来具身，正尝试让机器人进入工厂工作流，其飞拍检测、力控打磨、熨烫等产品已批量进入多个全球头部汽车零部件产线。
知来具身董事长兼CEO俞琼表示，机器人不仅要做工厂已经能自动化的部分，还要覆盖传统自动化难以处理的复杂任务。公司采用全栈自研的“世界模型+物理AI”技术体系，将机器人能力分为视觉感知、大脑决策、小脑控制和末端执行器四部分。
在打磨场景中，知来具身以多模态感知模型构建“先感知、后执行”的作业方式：视觉系统先识别工件表面结构，再实时规划轨迹，只处理毛刺部位。其机器人在重复定位精度、末端最大线速度、连续工作续航等方面达到工业级要求。大脑算法采用“通用大模型+专家模型”双层架构，模型准确率为99%。俞琼提到，工业场景要求99.99%，从99%到99.9%，研发投入要翻一倍；再到99.99%，还要再翻一倍。
目前，飞拍、熨烫、打磨机器人已量产出货，取挂、装配、搬运机器人完成现场验证。飞拍检测机器人已在金属件、内饰件等产品中批量应用，客户包括安道拓、李尔集团等；全球汽车行业前20强零部件供应商中已有4家成为长期合作伙伴。俞琼称，公司营收全部来自工业产线，未来将以汽车行业为基本盘，向AI硬件制造等行业拓展。产品计划在2027年中旬推出具备3-5种技能的机器人，最终目标是让客户开箱即用。
