miranda 深圳市易成自动驾驶技术有限公司（易成创新）近日完成2亿元C轮融资，投资方包括粤科集团、善达投资、安徽国投、佛山创投。公司称，资金将用于工厂产能升级、核心技术迭代和商业化部署。
易成创新成立于2017年，定位L4级自动驾驶末端商用车及智能驾驶方案提供商。CEO宋朝忠介绍，公司已有数百家客户，覆盖工业制造、仓储物流、港口矿山等场景，共同特点是园区占地面积大，主要落地产品是智能无人转运车。该产品有多个容量版本，单车平均售价约40万元，毛利高于传统转运车；目前年产能3000辆，本轮融资后目标提升到一万台，其中最畅销的是5至10吨车型。
宋朝忠表示，公司的技术核心是无人驾驶算法和软件，覆盖感知、决策到执行的完整链路，车辆无需按不同园区重新适配，算法可自主规划路线。封闭园区过去多用AGV，速度偏慢，难以满足转运效率要求。目前公司产品最大载重已达100吨，大车尺寸和重量大，传感器部署与感知算法不同于小车，物理惯性也带来更大的刹车难度，现已实现25km/h时速。
下一步，公司计划把单点无人运输升级为工厂全域一体化无人作业，覆盖场内搬运、运输到园区物料转运的链路，并开发了轮式底盘加机械臂结构的机器人，负责小器件搬运和装卸车。宋朝忠说，团队在大模型上重点投入三方面：物料平移的智驾模型、垂直搬运的机械臂与夹具训练、与人类交互的大模型训练。团队已进行近两年数据采集，第一批产品效率约为人类员工的60%，该方案已在试验中落地，最早明年三季度在客户园区真实运行。海外市场也是本轮商业化的重点，公司正针对海外政策和气候做产品适配。
