cherry 星尘智能是一家位于深圳的具身智能企业，在机器人本体路线上选择了“绳驱”。它的做法是用高强度绳索传递动力，把电机等较重的驱动部件从关节处移到机器人基座，从而减轻末端执行器手臂的重量，并带来低摩擦与高力控透明度。围绕这一本体，星尘智能形成了绳驱机器人本体、具身操作系统 AOS 和具身模型三位一体的架构。
AOS 将机器人的感知、移动、操作和交互等能力封装成技能模块包，并与 GPT 6 等大模型和 Agent 适配。开发者可以用自然语言编程，借助大模型和 Agent 在 AOS 上开发应用，让机器人完成写书法、相机跟拍、铲猫屎、打麻将等实际任务。创始人兼 CEO 来杰曾是腾讯 Robotics X 机器人实验室 1 号员工，也是苹果粉丝。他希望这套机器人、模型和系统三位一体的架构，能像 iPhone 硬件、iOS 系统和 Apple Store 应用生态那样形成完整生态，进而实现让数十亿人拥有 AI 机器人助理的愿景。
在来杰看来，人类与机器人应当共存、共创和共赢，他明确反对机器人进厂打工。这包含两层意思：既不希望机器人取代人类，也不希望机器人困于封闭的车间。谈到创业判断，他表示自己在 2022 年上半年开始琢磨创业，前置的技术预判更早，主要看到了 Transformer 的潜力，以及语言向多模态进化的趋势；如果 Token 设计合理，不同模态可以在某一空间中对齐，这与他此前在腾讯 Robotics X 做数据驱动的关键步骤有关，并不是因为看到 ChatGPT 才突然决定创业。
星尘智能提出 DFAI（Design for AI）理念，强调为 AI 重新设计机器人的身体。来杰认为，这与“给机器人装进 AI 能力”的思路存在根本差异，是第一性原理上的差异。他以手为例：人长五指，老鹰长成前二后二的四指，最大原因是二者抓取的东西不同，而抓什么由脑子决定，也就是说智力决定身体的构形长相，而不是身体构形长相决定智力。
