cherry 理想 i9 发布会播放了一段媒体实测智驾视频。车辆在无信号灯窄路口提前减速，确认安全后通过。但该路口设有停车让行标牌。按现行交通标志规范，车辆应在停止线或路口前将车速降至零，观察后再起步。演示车辆没有这样做，严格看属于智驾违规案例。
问题不全在理想。现实中，许多司机遇到视野开阔、无横向来车的停车标志，也常减速滑行；完全停稳再起步反而可能被后车鸣笛，甚至引发追尾。国内不少辅助驾驶也沿用这种习惯。端到端大模型受真实驾驶视频和用户反馈影响，会学到老司机的预判与博弈，也带上部分驾驶陋习。理想演示中的减速通过，是学习与规控共同作用，通行效率被放在法规之前。
美国也有类似情况。有研究数据显示，在设有停车标识的路口，真正完全停稳的驾驶员只有 20.2%。特斯拉 FSD 曾允许车辆在条件满足时低速滑过路口。2022 年，美国国家公路交通安全管理局介入，与特斯拉多次会谈，认定违法行为不能包装成功能，面对停车让行标志车辆必须完全停下，特斯拉随后通过 OTA 召回关闭该功能。
辅助驾驶有时还面临“不得不违规”的现实。限速 40km/h 的道路上，周围车流可能开到 60 甚至 80km/h，只按限速行驶会因速度差增加追尾和碰撞风险。环岛中，规则要求进让出、外让内，但现实很少被严格遵守，内侧车辆若不前探、卡位和博弈，可能难以驶出。大流量无灯斑马线前，部分头部系统会效仿老司机的“前探”策略，缓慢向前试探，用车身语言与行人互让。若完全死守字面交规，系统会因效率低、不够聪明而被用户放弃。特斯拉 FSD 小批量入华后，也曾被抱怨面对行人迟迟不走、不懂国内驾驶习惯。用户希望它安全守法，坐进车里又希望它跟得上车流。
