miranda 杭州灵颜科技有限公司近期完成数千万元种子轮及种子+轮融资。种子轮投资方为盈动资本、浙江火炬中心，种子+轮由毅达资本、梅花创投、领甪资本参与，老股东盈动资本继续追加投资，领甪资本担任本轮及后续轮次财务顾问。公司表示，资金将用于产品迭代、核心零部件研发、算法平台建设以及团队扩充。
灵颜科技成立于2026年6月，总部位于杭州，定位为仿生灵巧脸与情感交互技术公司，为人形机器人、服务机器人和情感陪伴设备提供FaceSoul Agent 全栈式情感交互解决方案。创始人兼CEO赵常屹是00后吉林大学博士，曾作为核心成员参与无锡泉智博、杭州黑漫科技的早期阶段。这两家公司与灵颜科技均脱胎于吉林大学工程仿生教育部重点实验室，创始人都师从“唐敖庆学者”领军教授刘春宝，刘春宝现担任三家公司首席科学家。
FaceSoul Agent 由“Face”和“Soul”两部分组成。“Face”负责物理呈现，涉及仿生皮肤、肌肉传动设计以及表情温度与姿态感知；“Soul”承载AI大模型、社会性认知、记忆学习与情感引擎。目前公司已推出四大产品系列：面向教育科研的灵枢M1、面向商业服务的灵枢W1、面向消费市场的灵韵系列，以及面向人形机器人主机厂的灵能系列，同时提供IP定制服务。
线驱路径与端侧算法
在驱动方式上，灵颜科技选择线驱技术。赵常屹认为，市面上多数仿生脸企业采用的连杆驱动存在噪音大、占用空间大等问题，连杆的急回特性还会在末端产生速度突变。线驱路径的技术积累来自黑漫科技的灵巧手业务，微型驱动电机模组则复用泉智博在机器人关节上的经验。据公司介绍，线驱方案节省了面部空间，面部自由度达到32个，并模仿人体肌肉排布，使表情生成更接近真人。
软件层面，公司没有涉足对话大模型，而是把研发集中在表情生成算法上，自研轻量化端侧表情生成模型，通过跨模态蒸馏、持续协同建模和端侧量化部署，打通语音理解、表情生成到执行反馈的闭环。赵常屹透露，公司成立四个月来，已与运营商、文旅展陈、商业服务及部分人形机器人主机厂达成合作或意向合作；今年以To B/To C直销及IP定制为主，约占营收九成，明年人形机器人配套业务预计占到一半。在拟人度上，公司称C端和B端产品线已做到90%以上。
