cherry 在世界机器人大会期间，一台名为 MORPHI KINO 的机器人用 15 分钟展示了一项能力：收拾客厅、检查冰箱、从烘干机取出衣物并放入新一批、按下启动键，最后把衣服叠好。整个过程包含七八十个动作，由机器人自主完成，没有中断。
制造这台机器人的公司是墨奇（MORPHI），成立刚 8 个月。联合创始人黄青虬生于 1994 年，清华自动化本科、香港中文大学 MMLab 博士。他在华为车 BU 工作五年，从研发做到智驾 AI 部门负责人，主导了华为智驾 ADS 1.0 到 4.0 的算法突破与量产。据公开信息，华为智驾系统已覆盖 35 家车企、50 余款量产车型，搭载量超 170 万台。黄青虬表示，离开前他把智驾系统完成了 AI 化，验证了用一个 AI 模型驱动底层控制的可能性，随后与高文礼共同创办墨奇。
不走人形路线的技术选择
墨奇在产品和技术路线上与多数同行不同：先做轮式而非双足人形，理由是“智能的上限在手臂”；自研关节但不做灵巧手，认为夹爪即可；不追求数据规模，而是强调数据质量，并认为数据比模型架构更重要；不追逐 VLA、世界模型等名词，其具身模型架构命名为 MoRA，含义是“会推理，能自主”。墨奇将模型能力直接放到执行层，让机器人在端侧完成决策，而不是依赖云端大脑下发指令。黄青虬把这称为 Agentic-Native 的模型路线。
今年 7 月，墨奇宣布完成超 10 亿元融资，阿里和腾讯均参与投资，估值超过 70 亿元。目前团队有 150 多人，计划明年交付千台机器人。黄青虬认为，目前行业还处于早期，竞争差距不大，关键是把积累的方法沉淀为组织能力。对于通用机器人，他表示“通用”有望取代专用，但“专用”永远取代不了“通用”。
