cherry 被称为人类史上第一位赛博格的彼得·斯科特-摩根去世，享年64岁。他在1984年出版的《机器人革命》中曾预言人类会走向“强化人”。赛博格仍显遥远，但人机结合的另一形态——外骨骼机器人，已经开始变成现实。
外骨骼机器人是可穿戴机器人。随着性能提升和成本下降，它正打开更多市场。除了医疗和军用，泛工业领域也有望用它提高生产效率，部署增长迅速。据ABI Research数据，到2028年，工业类外骨骼将占整体市场营收的一半，出货量占整体出货量一半以上。工业外骨骼时代正在到来，家用外骨骼时代也即将来临。
7月28日，在极客公园Rebuild 2022上，Founder Park两位主播与傲鲨智能创始人兼CEO徐振华聊了外骨骼机器人的进展和未来。徐振华介绍，上世纪60年代，美国通用电气制造了第一台外骨骼机器人，用于增强力量、解决耐力和体能问题。受技术与材料限制，它有几吨重，使用液压装备，通过传感器增强力量，属于实验级产物。2011年，SARCOS造出更小型化的全液压外骨骼机器人，覆盖下肢、腰部、身体、上肢等关节，可让穿戴者举起80至90公斤，自重约150公斤。它像电影里的钢铁侠但不能飞，能在地面行走、跑步和拿取重物，是外骨骼机器人的雏形。
从架构看，外骨骼机器人分为刚性结构和柔性结构。柔性外骨骼仍在实验室阶段，市售零部件中难以找到，尚未商业化。刚性外骨骼中，电液伺服能量密度和力矩输出高但成本高；伺服气动在管路、气体压缩和气源保存上存在难题，应用较少；伺服电机驱动最常用，成本低、管线布置比液压简单、控制理论更成熟，但功率密度不高。军事等高负载场合电液伺服更合适，产业工人、老年人、户外运动爱好者等商用和民用场景则更适合电机驱动。
