cherry 要让现实世界在数字世界完成映射，并让人更自然地感受虚拟内容，3D传感技术是关键一环。2020年，苹果在iPad Pro上配备了激光雷达扫描仪，采用dToF技术；今年，索尼宣布量产车载dToF传感器。dToF和它背后的3D传感行业由此受到更多关注，有预计称这一领域将形成超万亿美元规模的市场。
国内方面，专注dToF技术和3D传感的创业公司灵明光子，先后获得小米、OPPO和美团投资，并拥有国内唯一、全球稀缺的成熟3D堆叠dToF芯片设计和工艺能力。这家公司的创业缘由，与诺贝尔化学奖的一篇论文有关。
7月25日，在极客公园的Rebuild 2022活动上，极客公园创始人兼总裁张鹏与灵明光子联合创始人、董事长兼CEO臧凯进行了对话，讨论3D传感技术的发展与未来。臧凯介绍，公司主要做dToF技术和3D传感解决方案，面向以手机和眼镜为代表的消费类市场，以及以汽车激光雷达为代表的工业视觉类市场。
目前常见的3D传感技术包括超声波雷达、毫米波雷达、双目摄像头、结构光，以及ToF。ToF又分为dToF和iToF：dToF通过连续发射光脉冲并接收返回光，探测光脉冲往返时间来得到目标距离；iToF则发射连续光，通过相位差间接推算距离。3D传感主要承担测距、定位和建模三类功能。超声波雷达波长较长，难以对精细物体建模；双目摄像头属于被动光方案，测距准确度有待提高；结构光多用于手机人脸解锁、智能支付和工业环境。dToF在成像精准度、功耗和更远距离探测上具备一定优势。
从发展脉络看，3D传感的变化由需求推动。最早是采用CIS技术的2D摄像头，随后出现类似人眼原理的双目视觉方案，但被动光在暗光场景下效果有限。引入主动光源后，结构光通过光信号畸变获取景深信息；继续演进，iToF通过连续光波的相位差识别距离。随着功耗偏大、室外测距距离不足以及复杂场景误差等问题出现，dToF被引入。
